Una sedia a rotelle alimentata da un motore elettrico. Ha le caratteristiche di risparmio di manodopera, funzionamento semplice, velocità stabile e bassa rumorosità. È adatto a persone con disabilità agli arti inferiori, paraplegia elevata o emiplegia, nonché ad anziani e infermi. È un mezzo ideale di attività o di trasporto.
La storia dello sviluppo commercialesedie a rotelle elettrichepossono essere fatti risalire agli anni '50. In particolare, la sedia a rotelle elettrica con due motori integrati e controllo tramite joystick è diventata un modello per i prodotti commerciali per sedie a rotelle elettriche. A metà degli anni '70, l'avvento dei microcontrollori migliorò notevolmente le funzioni di sicurezza e controllo dei comandi per sedie a rotelle elettriche.
Al fine di fornire standard di riferimento sulle funzioni operative e sulle funzioni di sicurezza per la produzione e la ricerca di sedie a rotelle elettriche, il Dipartimento di riabilitazione del Comitato nazionale per lo sviluppo degli standard degli Stati Uniti e la North American Assistive Skills Association hanno sviluppato congiuntamente alcuni test sulle batterie, test sullo stato stazionario , prove dell'angolo di inclinazione, prove di frenata su sedia a rotelle. Standard per sedie a rotelle elettriche con caratteristiche funzionali come test della distanza, test del consumo energetico e test della capacità di superare gli ostacoli. Questi standard di prova possono essere utilizzati per confrontare diverse sedie a rotelle elettriche e aiutare gli utenti a decidere quale sedia a rotelle si adatta alle loro esigenze.
Tra questi, il modulo dell'algoritmo di controllo riceve i segnali di comando inviati dall'interfaccia uomo-macchina e rileva i parametri ambientali corrispondenti attraverso sensori integrati, generando ed eseguendo in tal modo informazioni di controllo del motore e funzioni di rilevamento e protezione dei guasti.
Il controllo del monitoraggio della velocità è una delle funzioni di base del sistema di controllo della sedia a rotelle elettrica. Il suo segnale è che l'utente regola la velocità della sedia a rotelle in base alle proprie esigenze di comfort inserendo le istruzioni dal dispositivo. Alcune sedie a rotelle elettriche dispongono anche di una funzione di risoluzione automatica dei problemi “1″, che migliorerà notevolmente la capacità degli utenti su sedia a rotelle di vivere in modo indipendente.
Una recente indagine clinica sul controllo della sedia a rotelle elettrica in un gruppo di 200 persone ha dimostrato che molti utenti di sedia a rotelle hanno difficoltà a manovrare la sedia a rotelle a vari livelli. I risultati di questa serie di indagini cliniche mostrano inoltre che quasi la metà delle persone non è in grado di controllare la sedia a rotelle con i metodi operativi tradizionali. L'utilizzo di sistemi di guida automatica solleverà queste persone dalle preoccupazioni. Molti fattori determinano che la ricerca sulle tecnologie e sugli algoritmi di controllo delle sedie a rotelle elettriche è di grande importanza per gli utenti di sedie a rotelle.
Orario di pubblicazione: 12 giugno 2024