Quali sono le funzioni dell'interfaccia uomo-macchina di una sedia a rotelle elettrica

HMI

(1) Funzione display LCD.

Le informazioni visualizzate sul display LCD diil controller della sedia a rotelleè la fonte di informazioni di base fornita all'utente. Deve essere in grado di visualizzare vari possibili stati operativi della sedia a rotelle, tra cui: display dell'interruttore di alimentazione, display della carica della batteria, display della marcia, display della modalità di divieto di programmazione, modalità di blocco della serratura e vari display di guasti.

(2) Modalità di blocco.

In alcune occasioni speciali, per impedire il funzionamento errato del controller o impedire a non utenti di utilizzare la sedia a rotelle, è necessario mettere la sedia a rotelle in modalità di bloccaggio. Pertanto, il sistema di controllo del movimento della sedia a rotelle deve avere la funzione di bloccare e sbloccare la sedia a rotelle.

(3) Modalità di sospensione.
Se il controller della sedia a rotelle è acceso e l'utente non utilizza la sedia a rotelle per un lungo periodo, il controller dovrebbe essere in grado di spegnersi automaticamente per risparmiare energia. Pertanto, quando la sedia a rotelle è accesa e non riceve alcuna operazione da parte dell'utente sui tasti di velocità e sui joystick entro tre minuti, la sedia a rotelle entra in modalità di sospensione.

(4) Funzione di comunicazione con il PC.

Attraverso la comunicazione tra il PC e il controller della sedia a rotelle, è possibile impostare i seguenti parametri: la velocità di avanzamento più bassa (il cambio di velocità viene regolato al minimo e la velocità massima della sedia a rotelle quando il joystick viene spostato alla velocità di avanzamento massima ); alla velocità di sterzata minima (il cambio di velocità è regolato al minimo), la velocità di sterzata massima della sedia a rotelle quando il joystick si sposta a sinistra o a destra); tempo di sonno; limite di corrente del software; fermare il tempo; compensazione dello sterzo (quando i carichi del motore sinistro e destro sono sbilanciati, attraverso un'adeguata compensazione del carico, il joystick viene spinto in avanti e la sedia a rotelle può camminare in linea retta); Velocità massima di avanzamento (la velocità viene regolata al massimo e il joystick raggiunge la velocità massima della sedia a rotelle durante lo spostamento in avanti); Accelerazione in avanti; Decelerazione inversa; Velocità massima di sterzata; Accelerazione dello sterzo; Decelerazione dello sterzo; Compensazione del carico; Parametri del regolatore.